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华创证券黄麟9月21日研报指出，丝杠传动是主流的直线传动方式，按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升，并能适应更多样的工作环境。 近日，霸王茶姬的原材料引发热议，其合作供应商最新回应。 有网友称，霸王茶姬鲜奶茶中添加一款“冰勃朗非氢化基底乳”，成分与植脂末相似。 对此，证券时报·e公司记者联系霸王茶姬相关负责人，截至发稿，未有相关回应。记者登录霸王茶姬点餐